Die Stadt Pappenheim liegt im mittelfränkischen Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen im altmühltal rund 70 Kilometer südlich von Nürnberg.
Die Nachbargemeinden sind:
Treuchtlingen, Weißenburg in Bayern, Raitenbuch, Treuchtlingen,
Schernfeld, Langenaltheim, Langenaltheim, Solnhofen, Schernfeld.
Gemeindegliederung
Die Gemeinde Pappenheim hat 13 Gemeindeteile die wei folgt aufgelistest sind (in Klammern ist der Siedlungstyp angegeben):
- Bieswang (Pfarrdorf)
- Flemmühle (Einöde)
- Geislohe (Dorf)
- Göhren (Dorf)
- Mittelmarterhof (Einöde)
- Neudorf (Pfarrdorf)
- Niederpappenheim (Kirchdorf)
- Ochsenhart (Dorf)
- Osterdorf (Kirchdorf)
- Papiermühle (Einöde)
- Pappenheim (Hauptort)
- Übermatzhofen (Kirchdorf)
- Zimmern (Dorf)
Der Weiler Grafenmühle ist seit 1999 eine Wüstung.